拋光不銹鋼管理論-珩磨不銹鋼管作用

拋光不銹鋼管理論-珩磨不銹鋼管作用：在超聲珩磨不銹鋼管磨削區環境壓力下,推導出空化泡潰滅時泡外壓力場分布的數學模型,并分析空化泡體積比對最大壓強的數值和位置的影響。珩磨不銹鋼管分析得到:超聲珩磨磨削區空化泡潰滅壓力場對大多數壁面金屬材料的影響屬于彈性變形,其對壁面的空蝕作用沒有直接的影響。以超聲珩磨不銹鋼管時磨削液中產生的空化泡為研討對象,思索液體表面張力,推導出空化泡最大半徑的理論模型,計算得到空化泡最大半徑在歸一化時間為0.751時取得最大值。該數值隨著聲壓振幅和空化泡初始半徑的增加而增大,而隨著珩磨壓力的增大而減小�？栈�泡初始半徑越小,其最大半徑相關于其初始半徑的放大倍數越大。

理論推導得到超聲珩磨磨削區單空化泡泡能模型,并分析在一個超聲周期內三個特征時辰點處,泡能遭到聲壓振幅、珩磨不銹鋼管壓力和空化泡初始半徑的影響。結果發現:關于以上三種參數均在歸一化時間為0.249周圍,空化泡泡能抵達最大;相關于聲壓振幅和珩磨壓力,空化泡初始半徑對泡能的變化起主要的影響。別離強爆炸理論給出的爆炸能與惹起的沖擊波傳播速度和壓強的關系,在其它條件恒定不變的情況下,珩磨不銹鋼管得到空化泡潰滅沖擊波和泡能遭到以上三種參數的作用趨向相同,且相應的也是空化泡初始半徑對其潰滅沖擊波的影響最大。搭建超聲振動的沖擊實驗平臺,實驗發現:隨著實驗時間的增加,工件表面的粗糙度和維氏硬度都增加,并經過一定的快速增長后分別在不同的時間點進入緩慢遞增階段;隨著超聲振幅的增加,工件表面的粗糙度和維氏硬度先快速增長,在10.8μm左右抵達最大值;工件表面的粗糙度與實驗溶液粘滯系數的變化趨向相反,珩磨不銹鋼管并且實驗前后的工件表面的粗糙度和維氏硬度有一定的正相關性。超聲振動空化泡潰滅對固壁面的沖擊實驗對研討超聲珩磨磨削區空化泡潰滅對固壁面的沖擊效果具有一定的指導意義。

研討磁流變拋光不銹鋼管加工中磁場發作裝置設計對拋光效果的影響。拋光不銹鋼管方法設計三種基于電磁鐵的磁場發作裝置,分別為圓形陣列、扇形和環形磁場,中止三維靜磁場有限元仿真,對比分析不同磁場發作裝置的磁場強度、方向云圖及5 mm高處磁場強度曲線。為保證加工過程中磁場和磁流變液的穩定性,針對三種磁場結構設計不同的冷卻方式。制造環形磁場發作裝置,將其集成到自制磁流變拋光平臺,運用表面經過陽極氧化的鋁合金樣件中止拋光實驗。結果圓形陣列磁場極頭間隙處構成高磁場區,隨著高度的升高,磁場強度疾速降落。在離極頭5 mm高處,磁場強度從300 mT降落到約145 mT,拋光區域磁場強度較小。

拋光不銹鋼管扇形磁場5 mm高處,磁場強度呈拋物線分布,最大可達330 mT,磁場方向單一,有效拋光區域占比較小。環形磁場5mm高處,磁場強度最大可達240m T,工件運動整個過程都處于高磁場區域,拋光效率高。結論環形磁場發作裝置磁場強度和磁場方向都滿足拋光懇求,有效拋光區域較大,拋光后表面質量明顯改善,拋光效果較好。為使柔性拋光工業機器人的作業時間抵達最優,文章在自行研制的柔性拋光工業機器人第一代樣機的基礎上,提出一種新的最優軌跡規劃方法。拋光不銹鋼管從手表的表殼表耳部分的復雜曲面中提取出一組機械臂工作位置點,經過逆運動學求解出與其對應的關節位置序列,采用5次B樣條曲線擬合方法得到各關節的角度軌跡曲線。拋光不銹鋼管將機械臂的運動學約束轉化為5次B樣條軌跡曲線的控制頂點約束,采用GA算法求解出最優的時間節點,進而規劃出滿足非線性運動學約束的時間最優連續軌跡曲線。仿真結果標明,提出的軌跡規劃方法為柔性拋光工業機器人提供了理想的軌跡曲線,使柔性拋光工業機器人的作業時間抵達最優。